안전성·실효성 기반 종합적 평가를 통해
인천시 버스전용차로 자율주행버스 시범운행구간 제안


인천시 자율주행버스 테스트베드 발굴을 위한 체계적 접근 필요

2020년, 국토교통부의 자율주행차 관련 법령 제정에 따라 자율주행차를 시험적으로 운행할 수 있는 시범운행지구 제도가 도입되었다. 인천은 송도·영종·구월·인천국제공항 등 4개 시범운행지구를 보유하고 있으나, 실제 자율주행 실증이 이루어지는 지구는 인천국제공항지구가 유일하다.
현재 인천시는 지자체가 직접 운영 및 관리 주체가 되는 자율주행버스 시범운행 사업을 계획하고 있으며, 안전하고 실효성 있는 대중교통수단으로서 운영하기에 적합한 시범운행구간들을 발굴하는 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 연구에서는 자율주행버스의 주행 안전성과 운영 효율성에 영향을 미칠 수 있는 도로 요소들을 조사·분석하고, 자율주행 실증 적합성을 종합 평가하여, 자율주행버스 시범운행에 적합한 구간들을 제안하였다.

완전하지 않은 자율주행 기술 수준... 실증 구간 선정에는 안전성 확보가 우선

현재 국내에서 실증이 이루어지는 자율주행버스의 기술 수준은 Lv.3으로, 완전한 무인 자율주행은 불가능하며, 돌발 상황 대응에 한계가 있다. 따라서, 자율주행버스 시범운행구간 선정 시에는 주행 안정성의 확보가 필수적이다. 자율주행의 기술적 한계를 고려할 때, 일반 차량들과 물리적으로 분리되는 버스전용차로가 자율주행 안전성 확보에 유리하다. 예를 들어, 서울시의 심야 자율주행버스 ‘A21’ 노선은 일반 차량들과의 교통상충 가능성을 최소화하기 위해 전 구간 중앙버스전용차로 직진 노선으로 운행되고 있으며, 일반 버스들과의 사고 위험을 줄이고 정시성을 확보하기에 유리한 심야시간대에 한정하여 운행되고 있다.

안전성 영향 요소들과 도로 특성들을 종합적으로 고려한 시범운행구간 제안

본 연구에서는 인천시 관내 버스전용차로 구간들을 대상으로 5가지 평가 요소(교통상충 저감성, 기하구조 일관성, 주행 제어권 지속성, 교통사고 안전성, 긴급상황 대응성)에 기반하여 자율주행 실증 적합성을 평가하였다. 자율주행 실증 적합성 평가 결과와 도로 특성(대중교통 연계성, 버스전용차로 연속성, 구간 연장, 지역 특성 등)들을 종합적으로 고려하여 자율주행버스 시범운행구간들을 최종 제안하였다.

본 연구에서 도출된 자율주행버스 시범운행 제안 구간들은 다음과 같다.

#1. 중앙버스전용 – 청라 구간 (청라국제도시역↔작전역)
#2. 가로변버스전용 - 동서축 구간 (동인천역↔인천대공원역)
#3. 가로변버스전용 - 순환 구간 (석천사거리역↔남동구청역사거리)

인천시 자율주행 대중교통 서비스의 효과적인 운영을 위한 정책제언

안전하고 실효성 있는 대중교통수단으로서 자율주행 서비스가 확대 운영되기 위해서는 관련 인프라 및 정책적 지원이 필수적이다. 인천시는 스마트 교차로, 교통정보센터 등 기 설치되어 있는 C-ITS 인프라를 활용하여 자율주행 통합관제센터를 구축하고, 향후 정밀도로지도(HD Map) 구축을 통해 자율협력주행 시스템의 기반을 마련할 필요가 있다. 또한, 자율주행 안전성 저하 요인인 가로변 불법주정차 문제를 해결하기 위해 불법주정차가 빈번하게 발생하는 지점에는 고정형 CCTV를 설치하고, 그 외 구간에는 버스탑재형 CCTV를 활용하여 불법주정차 단속을 강화하는 방안을 고려할 수 있다. 향후 자율주행 대중교통 서비스를 확대 도입하는 단계에서는 일반 버스 공급이 부족한 서비스 취약지역들을 대상으로 한 단거리 자율주행 서비스도 효과적인 대안으로 고려될 수 있을 것이다.

[1] 서론
1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 범위 및 내용
3. 연구 수행 체계

[2] 자율주행자동차 시범운행지구 현황 검토
1. 자율주행자동차 시범운행지구 개요
2. 자율주행자동차 시범운행지구 현황
3. 인천시 자율주행자동차 시범운행지구

[3] 자율주행 대중교통 서비스 운영 사례 검토
1. 자율주행 버스 운영 사례
2. 자율주행 택시 운영 사례
3. 자율주행 대중교통 안전성 이슈 검토
4. 운영사례 검토 시사점

[4] 자율주행버스 시범운행구간 제안
1. 자율주행버스 시범운행 후보구간 선정
2. 후보구간 여건 분석
3. 자율주행버스 시범운행구간 제안

[5] 결론
1. 결론
2. 정책제언